これまで、ロボットに特定のタスクを実行させるために必要な動作を覚えさせることは、非常に時間がかかり、膨大なデータが必要でした。研究者たちは、ロボットの各関節を個別に制御し、人間と同じポーズを取らせたり、お茶を入れたり、チェスを指したりする動作を訓練させていました。
しかし、従来のロボット訓練には、以下の課題がありました。
- 訓練時間の長い: ロボットの動きを一つ一つ教え込むため、非常に時間がかかります。
- データ量の多い: 膨大な訓練データが必要となり、データ収集にかかるコストや時間がかかります。
- 複雑な動作の生成が難しい: 人間が想像した動きを、ロボットに実行させることが難しい。
革新的なAI技術「GPT-4」：自然言語でロボットを操る
日本の研究者たちは、OpenAIが開発した「GPT-4」と呼ばれるAIモデルを使って、人間型ロボットの動きを自然言語で操ることに成功しました。
「GPT-4」は、人間が自然言語で指示を出すだけで、ロボットの動作を生成することができます。例えば、「携帯電話で自撮りをして」と入力すれば、ロボットが適切な動作をして自撮り写真が撮れるようになります。
この技術は、従来のロボット訓練に比べて、以下のメリットが期待できます。
- 訓練時間の短縮: 自然言語で指示を出すだけでロボットを訓練できるので、大幅な時間短縮が可能です。
- データ量の削減: 膨大な訓練データが不要になるため、データ収集にかかるコストや時間を節約できます。
- より複雑な動作の生成: 人間が想像した動きを、自然言語で表現してロボットに実行させることができます。
期待される効果：ロボット開発の飛躍的進歩
今回の研究成果は、ロボット開発における大きなブレークスルーになる可能性があります。従来のロボット訓練に比べて、訓練時間の短縮、データ量の削減、より複雑な動作の生成など、様々なメリットが期待できます。
また、今回の研究では、ロボットに「幽霊のふりをする」や「ヘビのように動く」といった、人間以外の動きをさせることににも成功しています。これは、「GPT-4」が膨大な知識ベースを駆使して、人間の言葉を理解し、ロボットの動きに反映させることができたためです。
ロボットが人間と同じように感情を表現することも将来的には可能になるかもしれません。研究者たちは、明示的に感情を込めた言葉を使わなくても、「GPT-4」が適切な感情を推測し、ロボットの動作に反映させることができたとしています。
今回の研究は、ロボットと人間のより自然なコミュニケーションの可能性を示唆しています。今後、AI技術の発展とともに、ロボットの活用範囲がさらに広がることも期待できます。
引用元：https://aibusiness.com/nlp/researchers-use-gpt-4-to-control-humanoid-robots-with-natural-language
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